Mylodon darwini foi uma espécie de preguiça terrícola que existiu nas Américas até época relativamente recente. Viveu na América do Sul de 2.000.000 a.C. a cerca de 9.000 a.C. Sua extinção foi provavelmente resultado de caça excessiva por parte dos índios sul-americanos.

Eram animais solitários e noturnos, capazes de comer quase quaisquer tipos de plantas. Seu metabolismo era mais lento e sua temperatura corporal mais baixa (cerca de 30ºC) do que a média dos mamíferos. Caminhavam lentamente, apoiados sobre os nós dos dedos, como os gorilas.

Suas bocas não possuíam incisivos nem caninos, apenas molares destinados a mastigar folhas e ramos e uma língua muito comprida. Sua pele era revestida de pelo espesso e avermelhado e de plaquinhas ósseas do tamanho de grãos de café, que lhe proporcionavam proteção adicional. Possuía um cheiro nauseante, insuportável a vários metros de distância, proveniente da mistura do seu próprio cheiro corporal com o das algas e fungos que cresciam entre seus pelos. Era acompanhado por uma multidão de moscas.